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波纹吸盘为什么更适合编织袋拆码垛?

2026-08-30 鼎达信 技术文章 29 次浏览
波纹吸盘为什么更适合编织袋拆码垛?

编织袋拆码垛一直是自动化抓取中的难点场景:袋体表面褶皱不平、堆叠时层间错位、相邻袋体相互挤压,导致吸附时容易漏气。

波纹吸盘的优势

波纹部分在接触瞬间压缩变形,可以贴合袋体的起伏表面,形成有效密封;4 褶中空结构的补偿行程可达 8–32mm,能够吸收码垛高度差。

选型建议

  1. 优先选择大直径波纹吸盘,单点吸附面积更大;
  2. TPU 70A 材质在柔顺性与耐磨性之间平衡较好;
  3. 建议配合弹簧缓冲枝干与真空压力传感器使用,吸附失败时及时报警重试。

对于邻袋紧贴、难以分离的场景,可在吸具上集成吹气分离功能,吸附前先吹松袋体。

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